Annexe 1 - Rappels sur les vecteurs

DéfinitionVecteur nul

Un vecteur \(\vec{v}\) est nul si sa norme est nulle : \(||\vec{v}||=0\). Le vecteur nul se note : \(\vec{0}\).

DéfinitionVecteurs égaux

Deux vecteurs sont égaux s'ils ont :

  • même direction,

  • même sens,

  • même norme.

Deux vecteurs égaux

DéfinitionVecteurs opposés

Deux vecteurs sont opposés s'ils ont :

  • même direction,

  • des sens opposés,

  • même norme.

Deux vecteurs opposés

DéfinitionVecteurs orthogonaux

On dit que deux vecteurs \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) de l'espace sont orthogonaux si l'un au moins des vecteurs est nul ou si \((\vec{u},\vec{v})=\pm \frac{\pi}{2}\quad [2\pi]\). On note : \(\vec{u} \perp \vec{v}\).

DéfinitionVecteur unitaire

Un vecteur est unitaire si sa norme est égale à 1.

FondamentalMultiplication par un réel

Soient \(\lambda\) un réel non nul, et \(\vec{v}\) un vecteur. Le vecteur \(\lambda \vec{v} \)est le vecteur :

  • de même direction que \(\vec{v}\),

  • de sens identique (resp. opposé) à celui de \(\vec{v}\) si \(\lambda >0\) (resp. \(\lambda <0\))

  • de norme \(||\lambda \vec{v}||=|\lambda| ||\vec{v}||\)

Un vecteur multiplié par un réel

FondamentalSomme de vecteurs

Sommer deux vecteurs